主站/本地站用。
AnCPU用。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作A9GT-QC300BS
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部连接：2线式。
传感器连接器型(E-CON型)。
采用业界标准E-CON型。
通过传感器连接器简单配线。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可进行3线式传感器输入。输入形式：AC输入。
输入点数：16点。
输入响应时间：20ms以下。
额定输入电压/电流：AC100V/7mA。
外部连接：2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。系列名称：A960GOT。
尺寸大小：9英寸。
分辨率：600×400点。
显示设备：高亮度EL。
显示颜色：单色（黑色、橙黄色）。
电源：AC100-240V。
内存卡：1M。
人机交互是指人与机器的交互，本质上是人与计算机的交互。
或者从更广泛的角度理解：人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。
具体来说，人机交互用户与含有计算机机器之间的双向通信，
以一定的符号和液晶屏被用作人机界面显示器
动作来实现，如击键，移动鼠标，显示屏幕上的符号/图形等。
这个过程包括几个子过程：识别交互对象-理解交互对象-把握对象情态-信息适应与反馈等；
而人机界面是指用户与含有计算机的机器系统之间的通信媒体或手段，
是人机双向信息交互的支持软件和硬件。这里界面定义为通信的媒体或手段，
它的物化体现是有关的支持软件和硬件，如带有鼠标的图形显示终端等。SI/QSI/H-PCF/宽范围H-PCF光纤电缆。
双重环路。
PC间网络（管理站/通常站）/ 远程I/O网络（远程控制站）。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行。

设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。