控制轴数：1轴。
A1SD70是一种电压输出型单轴定位控制模块，
配用伺服电机可构成精确的闭环定位控制系统。
其最快定位速度可达400Kpps，定位范围为32位二进制数(带符号位)。
根据具体应用设置定位单位，如脉冲数、毫米、英寸或度。AnS、QnAS总线连接，阅读器写入程序1通道连接。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器A9GT-50PRF
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。输入点数：32点。
输入电压：AC100～120V。
电流：6mA。
应答时间：30ms。
16点/个公共端。
50点端子台。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。输出点数：8点。
输出电压及电流：DC12/24V，2A/1点，6A/1个公共端。
响应时间：2ms。
8点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
26点端子台。
占用站数：1站。
面板外的类型远程I/O单元（双绞线数据连接用）。
设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，
为整个网络系统最低层的网络。
采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，
提高了系统可维护性。
而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，
还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，
从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，
加上对机器动作状态的集中管理，
使维修保养的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更简便。
三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，
并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。
提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供最合适的网络产品。
信息层/Ethernet（以太网）信息层为网络系统中最高层，
主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，
信息层使用最普遍的Ethernet。
它不仅能够连接windows系统的PC、、UNIX系统的工作站等，
而且还能连接各种FA设备。
Ethernet模块具有了日益普及的因特网电电子邮件收发功能，
使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，
构筑远程监视管理系统。
同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。