三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：0.2KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FR-HAL-H18.5K输入输出点数：14点。
电源：AC100-240V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出形式：晶体管输出（源型）。
消耗电量：19W。
重量：0.3KG。
外形尺寸：60x90x49mm。
内置CPU、电源、输入输出。
保持FX1S 小巧机身的同时又增加了更多的功能。
可安装使用FX3系列的特殊适配器及功能扩展板。
高速运算处理。
基本指令：0.21μs/指令
应用指令：0.5μs/指令
大容量内存。
内置程序内存4000步。
无需电池。
辅助继电器：1536点。
计时器：138点。
计数器：67点。
数据寄存器：3000点。
一款具备新应用性的机型。
FX3SA是一款在基础机型FX1S的基本性能之上增加了扩展性的新机型。
FX3SA适用于需要模拟量及Ethernet、MODBUS功能的小规模设备等各种领域。
适合于小规模控制的基础机型。
机身小巧但是性能强大，
同时具备模拟量及通讯功能等的扩展性。功能：CPU模块（内置服务电源）。
输入输出占用点数：32点。
电源容量（DC5V电源）：900mA。
电源容量（DC24V服务电源）：400mA。
输入输出形式：DC输入（漏型/源型）/晶体管（源型）。
输入点数：16点。
输出点数：16点。
全新扩展模块更加方便！
具备高级的内置功能和丰富扩展性的先锋产品。
FX5U 内置了模拟量、通信、高速输入输出，
通过扩展板和适配器可轻松扩展系统。
另外，通过高速系统总线，
可最大发挥内置了智能功能的扩展设备的作用。
输入输出形式：晶体管输出（源型）。
输出点数：8点。
输入输出合计点数：8点。
由于FX系列所有机型都内置高速计数器，
故可通过简易程序实现高速控制。
基本单元的输入内置了防抖动滤波器，
其中一部分作为数字滤波器，
灵敏度调整单位可达到1ms。
使用高速计数器时自动调为最小值。
可通过高性价比的内置定位功能及扩展功能增加控制轴数。
过扩展功能扩展板及特殊适配器，
可实现数据链接及与外部串行设备的通讯。
FX2N扩展模块。
扩展模块是从基本单元或扩展单单元得到电源的输入输出扩展设备，
可以选择继电器或晶体输出机型，以8点为单位进行连接。
可以扩展至FFX3GA/FX3G、FX3GE、FX3GC以及FX3U、FX3UC系列，
连接FX3GC或FX3UC时，需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
可连接点数取决于各个基本单元和扩展单元。