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运动控制模块CV500-MC421选型资料选型手册欧姆龙CV500-MC421选型样本
产品型号: CV500-MC421
名称: 运动控制模块
品牌: 欧姆龙
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
轴数:1轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号CV500-MC421
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。通信电缆:光环H-PCF电缆。
通信类型:数据链接和信息服务。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志监控整个系统的错误。
在光环Controller Link单元/板卡的令牌环模式下,
即使电缆断开,双工通信途径仍可让通信正常继续。
无需编程,只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链接。
可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字。
在确保数据准确性的前提下,每个节点可以执行4,00字2的数据链接。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。输入:-。
输出:16点。
输入输出规格:继电器。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,
采用严格的生产工艺制造,
内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,
和同等规模的继电接触器系统相比比,
电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,
故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我我检测功能,
出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,
应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,
使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
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由于内设两端口(一个端口RS-232和RS-422兼用)。