欧姆龙的系列位置和运动控制器已在mc402e的加入大大增强。
mc402e被设计作为一个PLC模块和多达四个伺服驱动轴提供多轴复杂的运动控制。
为高水平控制而设计的。
变革生产现场的「情报化」、「标准化」
为了适应消费者多样化的需要，
要求生产不同的品种、数量，缩短开发周期、降低成本等。
制造业正面对着十分严唆的形势CS1W-SCU21-V1
因而在生产上愈发要求提高效率，机动灵活。
从而，情报化_、标准化成为当务之急。
为实现此目标，各销售部门配置的不同网络、专为用户特定编制的软件工具的使用环境力求统一。
适应多通道控制的元器件也正日益步入商品化阶段。
协力造就能追踪市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由windows版梯形程序作为windows环境中的工具统一。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：继电器输出。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。电缆长度：10m。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连接至另一个扩展底板。
下列五种型号I/O连接电缆可供选用。
在一个网络中，I/O连接电缆总长度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。点数：4点。
信号范围选择：4点通用。
信号号范围：铂电阻Pt100。
转换速度：4.8s以下(4点/单元设定时)。
外部连接：可拆卸端子块。

温度传感器单元最多可变换从4个热电偶或铂热电阻传来的温度信号为4位BCD码，直接输入PC。
冷端补偿回路（对热电偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度连同该单元一起调整。