规格：一个RS-422/485端口。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。绝缘型单元多重输入型CS1W-RPT01
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA 或1～5V）。
单元分类: CJ1高功能I/O单元。
输入点: 4输入。
信号范围选择: 每个输入单独设定。
外部连接: 可拆卸端子块。
分配的单元号字数: 1。
在一个单元中最多支持四种输入： 铂电阻、热电偶和DC电流/电压。（单独为每个输入设定输入类型。）
输入通道之间的绝缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流， 将定标值以四位十六进制数形式传输到CPU单元。
过程值报警， 每个输入有两个报警。垂直类型。
MIL连接器类型。
16点输出。
PNP类型。
MIL连接器扩展I/O接口选购件以包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。
15mm超薄厚度可以减小控制面板的体积。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口可以减少启动时间并提高维护能力。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
连接方式多种多样，包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。包括2m连接电缆用于C系列PLC（带电缆）。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。
包括高速计数器板和串行通信板在内，
拥有各种先进的内装板。
在CPU单元中安装所要求的内装板就可以满足各种机器的应用要求。
串行通信板能与任何带有串行通信端口的装置进行通信，
比如温度控制器或条码读取器。
叫根据机器的规格，尺寸或控制对像，配置最优的控制系统。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。