行业中最初配置G语言的单元由于G语言的采用，
复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，
可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
最多可安装8个单元1台CVM1能安装8单元，最多可控制32根轴。
适用于ABS编码器按标准，
适用于ABS型（绝对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等CS1W-OD262
S曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，
也配置了抑制机械震动的S形曲线。
程序的登录最大可达100条
用G语言能够编程的MC支持软件G10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（漏型），4点。
计时：有。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。规格：一个RS-422/485端口和一个RS-232C端口（附带协议宏功能）。
通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设备的标准通信序列。
有了这些通信序列，同外围设备交换数据只需使用梯形图程序。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。输出点数：16点。
最大开闭能力：AC250V 1A 50/60hz(4A/公用，8A/单元)。
最小开闭能力：AC10V电阻负载10mA电感负载40mA。
输出应答时间（ON延迟）：1ms以下。
输出应答时间（OFF延迟）：负载频率的1/2以下。
每回路公用的点数：8点(2回路)。
外部供应电源容量：-。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。
这是PLC控制器最基本本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。