主底板I/O槽：5槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入CS1W-BC032计数器数：1轴/单元。
编码器A和B的输入，脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、12V、24V。
最大计数速度：50kcps。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数。
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2。
外部输出：8。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。10点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。4轴模拟量输出, G语言兼容。e-CON连接器。
8点输入/8点输出。
NPN类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。通信电缆：光环GI电缆。
通信类型：数据链接和信息服务。
断开位置检测大大缩短了维护所需的时间。
在CS1D系统中安装Controller Link单元可进一步增强双工通信单元的可靠性。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志监控整个系统的错误。
在光环Controller Link单元//板卡的令牌环模式下，
即使电缆断开，双工通信途径仍可让通信正常继续。
无需编程，只需设置数据链接接表即可轻松获取大容量数据链接。
可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字。
在确保数据准确性的前提下，每个节点可以执行4,00字2的数据链接。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。