输出点数：32点、源型。
额定电压|最大负载电流：DC24V,0.5A。
外部接线：连接器方式（带适用连接器C500-CE404)、带负载短路保护。
SYSBUS远程I/O从站机架：不可。
占用单元数：2CH 。
国际标准：U、C、CE。
可实现智能I/O读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用CPM2C-20C1DT1M-D
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。
通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设备的标准通信序列。
有了这些通信序列，同外围设备交换数据只需使用梯形图程序。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。紧凑型连接器。
输入/输出。
1点输入/1点输出。
NPN类型。
行业最小的位从站针对各种机械的配线改革。
提供2种类型：2点式位从站单元和4点式位从站单元。
外形小巧，可在有限空间内安装。位从站可以在I/O设备附近安装，节省空间和配线。
行业首款可与圆形电缆连接的位从站（圆形电缆易于购买，且价格较低）。
也可与扁平电缆连接，轻松进行配线。
电缆可以根据应用进行选择。可计数的通道：2通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
最大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
最大计数率：500kHz。
输入频率达500kHz （线性驱动器输入）。
32位计数范围。
提供2或4个轴操作。
提供5、12、24V线性驱动器输入。（仅针对CS1W-CT021的1个轴和CS1W-CT041的2个轴提供5和12V线性驱动器输入。）
支持简单的环形和线性计数模式。可计数的通道：4通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
最大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
最大计数率：500kHz。
支持偏移相位输入，上和下脉冲输入以及脉冲+方向输入。
支持4个外部控制输出，总共可以设置16个功能能：打开闸门、关闭闸门、预设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合以及复位启用。
一个模块通过计数器值零零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持4个外部输出和28个内部输出。
脉冲率计量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。
模块操作期间可以变更设置。