轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号CP1E-N40S1DT1-D
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：一块安装在内装板槽2(右槽)。
脉冲输入：2路输入。
外部输出：2路输出。
电流消耗：DC5V,最大160mA。
脉冲I/O板支持两路脉冲输入和两路脉冲输出
高速计数器的两路脉冲输入最高为50kHz(单相)或者25kHz(分相)。
可对计数器当前值(PV)产生中断。
中断
当计数器PV位达到特特定目标值(目标值比较)或在特定比较范围内(范围比较)，
可执行中断子程序。
脉冲输出1和2
可输出出2路10Hz-50kHz的脉冲，可使用固定和可变负载系数。
固定负载系数可改变输出频率(加速或减速)10Hz-50kHz。
可变负载系数范围为1%-99%。
可变负载系数可应用在诸如时间比例控制等方面。