e-CON连接器。
16点输出。
NPN类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试CRT1B-OD02S-1
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及监控。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。
中央处理单元(CPU)是PLC控制器的控制中枢。
它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；
检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，
并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC控制器投入运行时，
首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，
并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，
经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，
最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，
如此循环运行，直到停止运行。用于双CPU双I/O扩展系统，4个位。
实现高可靠性的基于PLC的双过程控制系统。
可以创建各种系统配置，
例如使用带内置回路控制板(LCB)功能的CS1D过程控制CPU单元的双CPU系统，
或使用安装于CS1D CPU单元内插板凹槽的回路控制板的单CPU。
您可以保留通用PLC基础的开放性和高性价比，
同时以等效于DCS的一些功能和性能的过程控制功能和可靠性来扩展PLC控制范围。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。