轴数：2轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CRT1-MD16SL
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。模拟量2点输出。
电压输出：0～5V、1～5V、0～10V、-10～10V。
电流输出：0～20mA、4～20mA。
转向智能，进行更智能的处理。
简单、智能的模拟量I/O从站。
除模拟量数据输入和输出外，
模拟量I/O从站单元还可以在内部使用定标等多种功能，
这些功能以前需要在主机PLC的梯形编程中进行处理。
定标等功能支持相当于数字面板表的模拟量处理。
使用偏差和累积计数器功能为设备错误预测和流速应用等进行模拟量计算。
可以使用用户调整功能补偿输入或输出中的偏差。
利用开关设置轻松更改输入或输出范围。点数：4点。
信号范围选择：4点通用。
信号范围：铂电阻Pt100。
转换速度：4.8s以下(4点/单元设定时)。
外部连接：可拆卸端子块。
温度传感器单元最多可变换从4个热电偶或铂热电阻传来的温度信号为4位BCD码，直接输入PC。
冷端补偿回路（对热电偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度连同该单元一起调整。30点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：18点。
输出：12点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应。
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状状态，
梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFFF。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFF。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。