可计数的通道：2通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
最大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
最大计数率：500kHz。
输入频率达500kHz （线性驱动器输入）。
32位计数范围。
提供2或4个轴操作CJ1G-CPU43P
提供5、12、24V线性驱动器输入。（仅针对CS1W-CT021的1个轴和CS1W-CT041的2个轴提供5和12V线性驱动器输入。）
支持简单的环形和线性计数模式。最大 I/O：2048点 程序容量：62K。
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及监控。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：一块安装在内装板槽2(右槽)。
脉冲输入：2路输入。
外部输出：2路输出。
电流消耗：DC5V,最大160mA。
脉冲I/O板支持两路脉冲输入和两路脉冲输出
高速计数器的两路脉冲输入最高为50kHz(单相)或者25kHz(分相)。
可对计数器当前值(PV)产生中断。
中断
当计数器PV位达到特定目标值(目标值比较)或在特定比较范围内(范围比较)，
可执行中断子程序。
脉冲输出1和2
可输出2路10Hz-50kHz的脉冲，可使用固定和可变负载系数。
固定负载系数可改变输出频率(加速或减速)10Hz-50kHz。
可变负载系数范围为1%-99%。
可变负载系数可应用在诸如时间比例控制等方面。输入：24点。
输出：16点。
输入输出规格：晶体管(漏型)。
1个温度模块最多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS0003可作为2点温度，2点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成。
欧姆龙龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下高效的软件开发能力。