计数通道数:2。
编码器A、 B输入、脉冲输入Z信号:集电极开路输入电压 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V为各1轴内）。
使用丰富多样的功能进行高速灵活控制
配备2个计数器，可对最大32位的二进制进行计数。
接受高达500kHz的输入脉冲频率，可进行快速运动的精确控制。
该单元配备了2个数字输入、2个数字输出和30个软输出C200H-MD215
最长0.5ms的响应时间确保了应用的高速闭路控制。
输入频率可达500kHz。
32位计数范围。
提供可变噪音数字过滤器。
提供5、12、24V线性驱动器输入。
支持简单的环形和线性计数模式。
支持两个外部控制输入，总共可以设置16个功能：开门、关门、预设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合、复位启用等更多功能。
一个单元通过计数器值零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持两个外部输出和30个内部输出。
脉冲率测量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。输入点数：64点。
输入电压：DC12V。
输入电流：7mA/DC12V。
动作电压（ON电压）：最小DC8.0V。
动作电压（OFF电压）：最大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。cmos-ram单元：电容器备份。
UM：3K字；
DM：1K字。
CPU有一一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROOM存储器盒。
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入器。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至EPROM存储器盒内。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。