控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动C200H-IA221
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。光缆
SYSMAC BUS/2系统是PC同I/O装置、FA元件群连接的高速BUS网络。
由于远距离、分散控制，
接线减少和远程监控、编程提高了日常维护的效率。带继电器输出螺钉端子块。
16点输出。
接点类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据。
通信电源监控功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。模拟量输出/输入单元所需的供电单元。
有两种电源单元。
连接一块模拟量单元的供电单元和连接两块模块拟量单元的供电单元。内存容量：5K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：12点。
输出：8点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。

配备Ethernnet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。