输出点数：8点。
最大开关容量：1.0A DC24V +10%-15% 4/A单元。
最小开关容量：...
响应时间(ON延迟)：最大0.2ms。
响应时间(OFF延迟)：最大0.8ms。
外部连接：端子台。
漏电流：最大0.1mA。
内部电流消耗(DC5V)：最大110mA。
齐全的功能可提供先进的机器控制C200HS-CPU21-E
CQM1H的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、绝对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。气
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。光缆SYSMAC LINK单元。
基于DeviceNet的灵活系统构建。
CS1系列支持个球多供应商总线标准DeviceNet。
通过连接到多达64个节点用于各种FA应用程序以及通过可确保高可用性和轻松维护的设备配置文件和配置器上具，
大大增强了多供应商环境中的组件连接。
通过继承MULTIPLE I/O TERMINAL等产品，甚至可进一步灵活配置生产系统。输入点数：16点。
输入电压和电流：200到240VAC。
将单元安装到CPU装置时，最多可控制960点。
CS1提高高级空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。用户存储区：24K字节。
共享存储区：无。
串行通信板：RS-232C×2端口。
可实现与各种外围设备的连接和运算。
ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时。
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASIC语言或汇编语言对ASCII单元编程。
该程序运行与PC内部梯形图无关。
2个RS-232C端口,支持BASIC语言。控制方法/控制输出接口：脉冲串集电极开路输出、脉冲计数器功能。
控制轴数：2轴。
已分配的单元数编号：2。
电流消耗(A)：0.27。
通过高速控制提高生产率。
获得更快的脉冲输出启动时间。
脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
脉冲输出高达4Mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。
这样，可以实现高分辨率和高速度。
具备单元同步和更高速度的运动控制功能
具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。
CJ1W-NC214/NC414具备集电极开路输出，CJ1W-NC234/NC434线性驱动器输出。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
（先前型号在2ms内启动脉冲输出。有关条件和其它详情，请参见操作手册。）
脉冲输出高达4Mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速度。
使用更高级的功能增加附加值
可以使用高速总线同步CPU单元和位置控制单元之间的操作。
可以在最多5个单元或20个轴之间进行同步控制。
使用电子凸轮功能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时监控电机的当前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服电机的绝对编码器，启用绝对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个：独立、自动或连续，可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。
线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及MPG功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、超驰、齿隙补偿、区域设置以及S曲线加速/减速。
降低TCO。
所有支持软件功能集成到了CX-Programmer。结合了数据追踪和其它CX-Programmer功能，
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输输出的位置控制单元生成用于线性驱动器内部的DC5V电源。
仅提供DC24V电源，就可以进行控制，与带带有集电极开路输出的单元相同。
准备了功能块，为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用绝对编码器。