输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：1线式/1线式AJ71UC24
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。10BASE-T。
用于Q模式。
在三菱的PLC网络中进行通信时，
不会感觉到有网络种类的差别和间断，
可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，
而无需考虑网络的层次和类型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，
周期性自动地收发信息，
不需要专门的数据通信程序，
只需简单的参数设定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，
这样就可做到网络上的数据共享。
对于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，
可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部连接：3线式/2线式。
弹簧夹端子台型。
不需要进一步拧紧或用螺钉锁紧，可减少配线工时。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可对3线式传感器输入进行配线。输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：0.2ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部连接：1线式/1线式。
40针连接器型(FCN连接器型)。
通过40针连接器型(FCN连接器型)可连接各种设备备。
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。