A1SP60脉冲捕捉模块是一个16点的DC24V输入模块，
既能当作一般的输入模块，
也能作为脉冲捕捉模块，
脉冲捕捉功能使得顺控程序中的输入讯号宽度可以短至0.5ms也不致丢失，
一旦有脉冲讯号输入，该状态就被记忆，
A1SP60能确保顺控程序至少有一遍控所记忆的状态运行，
输入可设置成4个块，
每个块可设置成一般功能或脉冲捕捉功能AY11A输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：32点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC5V/4mA。
外部连接：1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。系列名称：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：高亮度TFT彩色显示屏。
显示颜色：256色。
电源：DC24V。
内置QnA/A通讯接口。
内存卡：3M。
中国是全球人机界面需求量最大的市场，
但却不是全球人机界面产品销售额最高的市场，
这说明，低端人机界面用户在中国占有很大的份额。
近些年来民族品牌的迅速发展，采取低价格等策略，正在大举进攻低端市场，
在国内已经占据了低端市场的优势地位，赢得了广大用户的认可。
国际品牌也在逐渐研发其经济型产品，以抢占低端市场的份额。
因此，由于在低端市场的稳扎稳打，
国内的人机界面厂商整体业绩呈现出快速增长的状态。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：0.2ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：1线式/1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。内存卡接口，串行接口。
联机调试是将通过过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。