DC输入点数：16点。
输入电压及电流：DC24V，5mA。
响应时间：10ms。
16点/1个公共端。
正极/负极共用。
输出点数：16点。
输出电压及电流：DC24V，0.1A/1点，1.6A/1个公共端。
响应时间：2ms。
16点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40针连接器。
占用站数：4站AY70
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：4点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：4点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输入32点。
DC12/24V　2/5mA。
应答时间：10ms。
32点1公用。
输出32点。
DC12/24V。
OFF时漏泄电流：0.1mA。
应答时间：1ms。
32点1公用。
保护功能有。
浪涌。
40台针连接器。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。能连续热电偶或者白金测温抵抗体。
另外，能设定配合使用温度的温度测定范围。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占占了绝大部分。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。