内存卡接口，串行接口。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。数据格式：ASCII。
数据位：7。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允许Ans系列PLC可挂接至MODBUS网络上，
作为该网络的从站，并按照主站的指令对Ans CPU的用户存储区进行数据读/写AX41C
除支持MODBUS的协议外，这些组件还支持标准的A1SJ71UC24组件的专用通信协议。
这一特点使主站对数据的采集和控制具有更多的灵活性。
支持MODBUS从站协议。
支持1至21功能代码。
两种传输模式：RTU或ASCII。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输出点数：16点。
电压：DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端。
输出类型：继电器输出。
应答时间：12ms。
8点/1个公共端。
20点端子台。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点。