A1SI61专为要求高速响应时间的机械装置控制应用而设计。
在产生一个中断信号时A1SI61暂时停止正在运行的顺控程序，
并按照中断向量执行对应的中断处理程序。
中断起动条件可根据所连接设备的类型用内部开关加以选择，
即可以选择中断信号的上升沿作为中断起动也可以选择中断信号的下降沿作为中断起动。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果A67P
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。10BASE5。
在三菱的PLC网络中进行通信时，
不会感觉到有网络种类的差别和间断，
可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，
而无需考虑网络的层次和类型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，
周期性自动地收发信息，
不需要专门的数据通信程序，
只需简单的参数设定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，
这样就可做到网络上的数据共享。
对于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，
可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。输出形式：继电器输出。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：--。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/AC240V/2A。
外部连接：2线式。
可以根据外部部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。RS-232C连接(QnA/A/FXCPU直接连接，计算机连接，微型计算机连接）。
没有时钟功能。
适用型号：A956WGOT。