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三菱A1SD75P1选型手册A1SD75P1选型资料选型样本
产品型号: A1SD75P1
名称: 定位模块
品牌: 三菱
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
NSD制伺服专用多轴定位控制器。
程序容量:最大60K步。
输入输出点数:1920点。
控制交流电动机所需的I/O点数用PLC控制交流电动机时,
是以主令信号和反馈信号作为PLC的输入信号,
以PLC的输出信号驱动接触器来完成对交流电动机的控制。
例如,用PLC控制一台Y-△起动的交流电动机,
一般需占用PLC的4个输入点及3个输出点,
用PLC控制一台单向运行的笼型电动机,
需占用4个输入点及1个输出点;控制一台可逆运行的笼型电动机,
需5个输入点及2个输出点,控制一台单向运行的变极调速电动机,
需5个输入点及2个输出点,控制一台单向运行的绕线转子交流电动机,
需3个输入点及4个输出点,控制一台可逆运行的绕线转子交流电动机,
需4个输入点及5个输出点A1SD75P1DC输入点数:2点。
输入电压及电流:DC24V,7mA。
输入响应时间:10ms。
2点/1个公共端。
正/负极共用。
输出点数:2点。
输出电压及电流:DC24V/AC240V,2A/1点,4A/1个公共端。
输出响应时间:2ms。
2点/1个公共端。
输出形式:继电器。
16点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,
为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,
对某些数据区所需数据进行恢复,
对某些继电器进行置位或复位,
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,
以方便的形式模拟产生现场实际状态,
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同,
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。2轴。
2轴直线插补。
控制单位:pulse,mm,inch,degree。
决定位置的数据数:400/1轴。
40台针连接器。
控制模式:位置自动加减速时间:64-4999ms脉冲列输出。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,
一步一步的按照顺序动作。
每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,
大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。
用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解,
避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,
同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,
由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理理解的缺陷,
用户程序扫描时间也大大缩短。
A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC,
变频频调器,伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。
这些组件具有丰富的功能,足以满足定位控制应用中最高的要求。
最多可3轴联动操作,
在低成本运动控制应用中本组件甚至可只占一个插槽却可进行多至3轴的操作控制。
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