多轴定位控制器。
程序容量：最大60K步。
输入输出点数：1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成AJ35T-M08B-L
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。CPU连接程序输入装置。
ACPU用。NSD制伺服专用多轴定位控制器。
程序容量：最大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制交流电动机所需的I/O点数用PLC控制交流电动机时，
是以主令信号和反馈信号作为PLC的输入信号，
以PLC的输出信号驱动接触器来完成对交流电动机的控制。
例如，用PLC控制一台Y-△起动的交流电动机，
一般需占用PLC的4个输入点及3个输出点，
用PLC控制一台单向运行的笼型电动机，
需占用4个输入点及1个输出点;控制一台可逆运行的笼型电动机，
需5个输入点及2个输出点，控制一台单向运行的变极调速电动机，
需5个输入点及2个输出点，控制一台单向运行的绕线转子交流电动机，
需3个输入点及4个输出点，控制一台可逆运行的绕线转子交流电动机，
需4个输入点及5个输出点。输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μs。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。