控制轴数：2轴。
A1SD71-S2是一个具有直线插补的脉冲序列输出型定位控制模块，
它既适用于步进马达也适用于伺服马达。
最快定位速度可达200Kpps，定位范围1-16252928个脉冲。
可根据具体应用设置定位单位，
如脉冲数、毫米、英寸或度，还可提供补偿功能以提高定位精度。I/O点数：1024AJ35PTF-56AS
处理速度：0.15u sec/步。
内存容量：256K字节。
程序容量：30K步。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。通道数：4通道。
传感方式及温度范围：PT100。
A1S64TC系列组件是一类与ANS系列CPU联用的温度控制器。
组件具有温度测量输入和内置PID算法的控制输出，可以用在各种温度控制的场合。
每个组件最多控制4个回路。
热电偶输入或PT100 3线温度仪传感器输入。
控制输出为晶体管输出的开关信号。
BW为具有断线检测功能信号。CPU连接程序输入装置。
ACPU用。输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：10ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：继电器输出。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：--。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/AC240V/2A。
外部连接：2线式/2线式。
输入输出端子台可拆卸型。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。MELSECNET/MINI(-S3)数据链路系统，A2C系统用传送变换器。
塑料纤维电缆-GI光纤电缆。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。