模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：模拟量（256分辨率）。
输入总数：4点。
输出总数：1点。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用欧姆龙可编程控制器替换指南手册C200H-CPU31
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求欧姆龙可编程控制器替换指南手册。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46欧姆龙可编程控制器替换指南手册。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标C200H-CPU31替换指南手册。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）C200H-CPU31替换指南手册。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输出点数：8点。
最大开关容量：1.0A DC24V +10%-15% 4/A单元C200H-CPU31替换指南手册。
最小开关容量：...
响应时间(ON延迟)：最大0.2ms。
响应时间(OFF延迟)：最大0.8ms。
外部连接：端子台。
漏电流：最大0.1mA。
内部电流消耗(DC5V)：：最大110mAC200H-CPU31手册。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM1H的特色色在于具有一系列的内装板欧姆龙可编程控制器替换指南手册。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、绝对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。气
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。