实现高速模糊控制。
装载高功能模糊控制处理器以128条法则,
实现17ms应答的高速模糊控制。
在知识设定及监控上,
请使用模糊系统控制软件FT-6100或模糊支持软件C200H-BC081-V2替换指南手册。丰富的CPU单元(10/14/20/30/40/60点RY/TR型)。
独具变频器简易定位功能
C200H-BC081-V2
覆盖小规模机器控制的需求。
最大180点I/O扩展能力。
最大程序容量10k步,最大数据容量32k字。
脉冲输出100kHz×2轴。
高速计数相位差方式50kHz×2轴。
单相100kHz×4轴。
最大2个串行通讯接口(RS232/RS485任选)。
标准配置USB编程接口。
支持FB/ST编程。
LCD选件板提供丰富的显示/监控功能C200H-BC081-V2替换指南手册。连接I/O控制模块和接口模块。
电缆长度:0.7米。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、绝对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。
双倍的I/O点数和程序容量,提供足够的控制能力。
与CQM1相比,程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序,
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制C200H-BC081-V2替换指南手册。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目目标位置和速度C200H-BC081-V2手册。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动C200H-BC081-V2手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。