最大输入输出点数：128点。
程序容量：3.2k程序步。
数据内存：1k字节数据。
直流24V输入：16点。
Rs232端口：有。
模拟设定：无。
脉冲输入输出：无CP1L-L14DR-A通信指令。
ABS/F：无。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能CP1L-L14DR-A
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准CP1L-L14DR-A通信指令。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II0m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由CP1L-L14DR-A通信指令。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：B、E、J、K、N、R、S、T、正负80mV。
转换速度分辨率：150ms//4点输入CP1L-L14DR-A参考手册。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32000)。CP1L-L14DR-A参考手册。
变化率计算和报警。
输入断线报警。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。