改良型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛CP1H-XA40DR-A参考手册。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制CP1H-XA40DR-A
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制CP1H-XA40DR-A参考手册。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。e-CON连接器型。
模拟量4点输入。
模拟量从站单元具有行业最窄的宽度，
有助于节省设备和面板中的空间。
该系包含的从站单元宽度及为15mm，为行业最窄。
带e-CON连接的型号宽度只有23mm，为同类别中的最小款，
节省更的空间CP1H-XA40DR-A参考手册。
使用MIL连接器或e-CON连接器均可轻松进行I/O接口配线。
只需进行几个开关设置即可完成单元设置。
纤细的机身，增强的智能功能。
只使用从站单元维护数据可降低总操作成本。e-CON连接器。
16点输入。
PNP类型。
带短路和断线检测欧姆龙CP1H-XA40DR-A手册。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。输入点数：16点。
输入电压：AC100-120V。
输入电流：10mA/AC100V。
动作电压（ON电压）：最小AC60V欧姆龙CP1H-XA40DR-A手册。
动作电压（OFF电压）：最大AC20V。
输入应答时间（ON应答时间）：35ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：55ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线欧姆龙CP1H-XA40DR-A手册。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CP1H-XA40DR-A参考手册CP1H-XA40DR-A通信指令。