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PLCCJ2M-CPU11通信指令手册欧姆龙CJ2M-CPU11参考手册
产品型号: CJ2M-CPU11
名称: PLC
品牌: 欧姆龙
类别: 通信指令参考手册
文件语言: 英文
e-CON连接器。
16点输入。
NPN类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器,
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子CJ2M-CPU11手册。
无需使用特殊工具,安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型CJ2M-CPU11
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器CJ2M-CPU11手册。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CJ2M-CPU11手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)欧姆龙CJ2M-CPU11参考手册。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动欧姆龙CJ2M-CPU11参考手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位欧姆龙CJ2M-CPU11参考手册。输出点数:8点。
最大开关容量:2A.AC250V。
最小开关容量:10mA DC5V。
响应时间(ON延迟):最大15ms。
响应时间(OFF延迟):最大5ms。
外部连接:端子台。
输出公共端:独立端。
内部部电流消耗(DC5V):最大440mACJ2M-CPU11通信指令。
双倍的I/O点数和程序容量,提供足足够的控制能力CJ2M-CPU11手册。
与CQM1相比,程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序,
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。
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