是配置I/O单元操作的16点输入/16点输出的辅助PC，
能分担本体CPU的处理，实现效率良好的分散处理。
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，
而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，
而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；
相反，排在下面的梯形图，
其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用CJ1M-CPU21参考手册CJ1M-CPU21可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：一块安装在内装板槽2(右槽)。
脉冲输入：2路输入。
外部输出：2路输出CJ1M-CPU21参考手册。
电流消耗：DC5V,最大160mA。
脉冲I/O板支持两路脉冲输入和两路脉冲输出
高速计数器的两路脉冲输入最高为50kHz(单相)或者25kHz(分相)。
可对计数器当前值(PV)产生中断。
中断
当计数器PV位达到特定目标值(目标值比较)或在特定比较范围内(范围比较)，
可执行中断子程序。
脉冲输出1和2
可输出2路10Hz-50kHz的脉冲，可使用固定和可变负载系数。
固定负载系数可改变输出频率(加速或减速)10Hz-50kHz。
可变负载系数范围为1%-99%。
可变负载系数可应用在诸如时间比例控制等方面。输出点数：32点、漏型(128点源型可输出设定)。
最大开关能力：DC5V机架：可以CJ1M-CPU21参考手册。
占用单元数：1单元（No.0～9）。
国际标准：U、C、N、L、CE。
可实现智能I/O读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。
通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设备的标准通信序列。
有了这些通信序列，同外围设设备交换数据只需使用梯形图程序CJ1M-CPU21手册。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口CJ1M-CPU21手册。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。