输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点。
CQM1-AD042性能与CQM1-AD041相同，但不需供电单元CRT1B-MD02JS安全注意事项。输出点数（外部输出）：8点（凸轮输出0-7）。
输出点数（内部输出）：32点（凸轮输出0-31）CRT1B-MD02JS
控制单位：360分割/r，720分割/r 切换。
应答转数：最大800rpm。
把机械构件32片的功能集中到小尺寸的单元里，
能用PC来作凸轮的ON/OFF角度的设定及输出的控制。
PLC的功能单元大量涌现，
使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，
使用PLC组成各种控制系统变得非常容易CRT1B-MD02JS安全注意事项。输入点数：4点。
信号范围选择：4点个别。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：1ms以下/点。
综合精度：电压输出：正负0.3% 电流输出：正负0.5%。
各功能：输出保持功能。
外部连接：可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
对于一个单元，最多输出八个模拟量信号。
功能包括输出保留、偏移/增益调整和定标。
(CJ1W-DA转换功能的20μs/点的高速D/A转换（仅限CJ1W-DA042V）CRT1B-MD02JS安全注意事项。标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：6点。
输出点数：4点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。CRT1B-MD02JS手册。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CRT1B-MD02JS手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。