控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴欧姆龙从站单元安全注意事项。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元CRT1-ID16TA
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标欧姆龙从站单元安全注意事项。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）欧姆龙从站单元安全注意事项。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。同轴电缆。
SYSMAC LINK系统是高速地进行PC与FA计算机、PC与PC间大容量数据链接的网络系统。
由于能进行SYSMAC LINK相互的通信（Bridge功能）及与SYSNET、SYSMAC BUS/2这二个异机种网络进行通信（Gateway功能），
因而能以上位计算机开始进行系统的集中管理CRT1-ID16TA安全注意事项。标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步CRT1-ID16TA安全注意事项。
数据存储容量：8K字。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制CRT1-ID16TA安全注意事项。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。监控，设定和改变当前值，设定点，警报值，PID参数，存储体号等。
用来设定和监控温度控制单元和凸轮定位器单元中数据。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HGG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理CRT1-ID16TA手册。

温度传感器单元最多可变换从4个热电偶或铂热电阻传来的温度信号为4位BCD码，直接输入PC欧姆龙从站单元安全注意事项。
冷端补偿回路（对热电偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度连同该单元一起调整。