输出点数：8点、漏型。
额定电压：DC24V。
最大负载电流：2.1A。
外部接线：拆卸端子块。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1CH。
国际标准：U、C、N、L欧姆龙 PLC安全注意事项。
除了CPU中内置的标准上位机链接端口外，
在CPU上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板，
这些任选通信板为SYSMAC LINK或SYSMAC NET单元的连接，
为了与调制解调器/可编程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带RS-232C/RS-422设备的通信提供了简捷的途径CQM1-G7M21
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入器欧姆龙 PLC安全注意事项。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至EPROM存储器盒内。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令欧姆龙 PLC安全注意事项。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CQM1-G7M21安全注意事项。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事CQM1-G7M21安全注意事项。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CQM1-G7M21安全注意事项。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。与cpu31-e CPU单元，SYSMAC。
链接和SYSMAC网链接单元可以安装到最右边的两个槽。
中央处理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e处理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持网络的指令。
只有输入/输出单位和特殊的输入/输出设备可以安装到从机架上。
所有I/O单元、特殊I/O单元，对照组高密度I/O单元，
远程I/O的主主站单元、个人电脑和主机的连接单元，
可以安装在任何其他机架上的任何插槽，，
虽然安装到最右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装欧姆龙 PLC安全注意事项CQM1-G7M21手册。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度I/O单元。
所谓的对照组高密度I/O单元，
对照组高密度I/O单元按自己并不属于特殊I/O单元。