种类：无内置I/O。
I/O点数：160点。
最大构成单元台数：10台。
最大扩展机架数：不可扩展。
程序容量：5K步 。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
CPU内置功能：无。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力CPM1A-TS001
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。电源电压：AC100～120V或AC200～240V。
DC5V输出容量：7A。
DC26V输出容量：1.3A。
总数：35W。
运行中输出功能：是。
在每个底板 （装置）中可安装2个电源单位，以组成双电源。
组成双电源时，必须使用同一型号的CS1D电源单元(CS1D-P)。
选择电源单元时，请确认一个单元可满足装置的整体电流消耗欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211CPM1A-TS001安全注意事项。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索CPM1A-TS001安全注意事项。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担CPM1A-TS001安全注意事项。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附附存储操作功能CPM1A-TS001手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。