控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴欧姆龙CPM2C-20C1DR-D安全注意事项。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211CPM2C-20C1DR-D
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。电缆长度：10m。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连接至另一个扩展底板欧姆龙CPM2C-20C1DR-D安全注意事项。
下列五种型号I/O连接电缆可供选用。
在一个网络中，I/O连接电缆总长度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。线缆传输主单元。
连线接口。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型。
在CPU外设置远程I/O从站单元时，需使用远程I/O主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元。
CPU或扩展I/O单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元。
安装I/O从站单元的底板应选用C200连接5个远程I/O从站单元欧姆龙CPM2C-20C1DR-D安全注意事项。
在一个光缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接最多64个(32字512点)光缆传输1/O单元或I/O链接单元。
在一个线缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接最多32个(32字512点)I/O终端，可编程终端，或阀接线块。
远程I/O从站单元可与C500或C1000远程I/O主站单元相连接。(在从站单元上需要设定)
当从站机架上安装高密度I/O单元时，要选C200H-RM001-PV1或C200H-RM201远程I/O主站单元，
不能使用C2000H-RM001-R单元CPM2C-20C1DR-D手册。
远程I/O从站单元可连接二个C200HHX/HG/HE扩展I/O机架包括在可使用单元数量中(最多5个单元)CPM2C-20C1DR-D手册。
高密度I/O单元和中断单元不能与远程I/O从站单元连用。
注：远程I/O主站单元不能与CompoBus/ D(设备网)主站单元连用。