扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：--。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CPM2C-20CDR-D手册。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号CPM2C-20CDR-D
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令CPM2C-20CDR-D手册。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。I/O点数：16点输出。
只用单一电缆，B7A接口单元连接I/O设备的最大距离500m，
具有各种I/O容量的单元。
可在实际应用中减少布线，
连接到PLC进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置，
都可减少所需连接电缆数CPM2C-20CDR-D手册。在安全回路中减少接线和安装空间。
监视下列4种安全回路的状态：
1、安全回路输出状态，当安全回路处于运行或产生输出时进行监视。
2、安全回路电源状态，监视供电电源与安全回路的状态欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
3、K1继电器运行状态。
4、K2继电器运行状态，监视构成安全回路的内部继电器状态。
通用输入：除了安全回路，另外有一通输入端子（4点输入和1个公共端），用作普通控制。输入点数：2点。
输入信号范围：0-10V。
分辨率：1/4095(满刻度)。
变换速度：2.5ms/点欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。输入输出点数：16点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而而支持以更高精度定位CPM2C-20CDR-D手册CPM2C-20CDR-D安全注意事项。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟指定错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。