TIM/CNT/DM区/输入输出在线显示，设定和更改。
ASCII单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据CQM1-B7A21安全注意事项。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时，
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASCIC语言或汇编语言对ASCII单元编程，
该程序运行与PC内部梯形图程序无关CQM1-B7A21
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆CQM1-B7A21安全注意事项。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。输出点数：32点、源型。
额定电压|最大负载电流：DC24V,0.5A。
外部接线：连接器方式（带适用连接器C500-CE404)、带负载短路保护。
SYSBUS远程I/O从站机架：不可。
占用单元数：2CH 。
国际标准：U、C、CE。
可实现智能I/O读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列CQM1-B7A21安全注意事项。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设备的标准通信序列。
有了这些通信序列，同外围设备交换数据只需使用梯形图程序。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。MIL连接器型。
模拟量4点输入。
模拟量从站单元具有行业最窄的宽度，
有助于节省设备和面板中的空间。
该系包含的从站单元宽度及为为15mm，为行业最窄CQM1-B7A21手册。
带e-CON连接的型号宽度只有23mm，为同类别中中的最小款，
节省更的空间CQM1-B7A21手册。
使用MIL连接器或e-CON连接器均可轻松进行I/O接口配线。
只需进行几个开关设置即可完成单元设置。
纤细的机身，增强的智能功能。
只使用从站单元维护数据可降低总操作成本。