扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（源型）。
输入总数：--。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CPM1A-TS102手册。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号CPM1A-TS102
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令CPM1A-TS102手册。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。输入点数：32点。
输入电压：AC100-120V。
输入电流：10mA/AC100V。
动作电压（ON电压）：最小AC60V。
动作电压（OFF电压）：最大AC20VCPM1A-TS102手册。
输入应答时间（ON应答时间）：35ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：55ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量欧姆龙可编程逻辑控制器手册。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作作CPM1A-TS102安全注意事项。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-TS102手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。