控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴欧姆龙CQM1-CPU42-V1手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CQM1-CPU42-V1
双轴上可设置多达53个位置。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个欧姆龙CQM1-CPU42-V1手册。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（源型），4点。
计时：-。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。2层螺钉端子块。
输出点数：16点输出。
PNP类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据。
通信电源监控功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快的信息以改善设备的操作速度和可维护性欧姆龙CQM1-CPU42-V1手册。带SSR输出螺钉端子块。
16点输出。
SSR类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。
通信电源监控功能使启动简单化。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附附存储操作功能CQM1-CPU42-V1替换手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CQM1-CPU42-V1替换手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。