10点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CP1H-Y20DT-D手册。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号CP1H-Y20DT-D
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CP1H-Y20DT-D手册。最大输入输出点数：256点。
程序容量：7.2k程序步。
模拟设定：无。
脉冲输入输出：无。
ABS/F：无。
数据内存：6k字节数据。
直流24V输入：16点。
Rs232端口：有。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度CP1H-Y20DT-D手册。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准欧姆龙CP1H-Y20DT-D安全注意事项。输出64点。
B7A是指将16点的信号通过2线或3线的VCTF电缆（最长500m）进行传送的省布线用1对1传送路线。
CJ系列B7A接口单元CJ1W-B7A。
它通过一对电缆线传送每个字16个点的I/O信号。
简易的和最少的配线作业，
B7A接口单元和B7A链接终端的使用方法与标准基本I/O单元和I/O终端相同，无需担心通信欧姆龙CP1H-Y20DT-D安全注意事项。
该特性减少了使用多个较远传感器或传动器时的配线作业。
一个CJ1W-B7A单元可以传送64个点的I/O信号。
纤巧的外形可以缩小与CJ1W-B7A相连的机器的尺寸欧姆龙CP1H-Y20DT-D安全注意事项。
它是一个基本I/O单元。无需任何复杂的设置和程序。输入输出点数：16点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而而支持以更高精度定位CP1H-Y20DT-D手册CP1H-Y20DT-D。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟指定错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。