控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作CQM1H-CTB41替换手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CQM1H-CTB41
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始CQM1H-CTB41替换手册。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，I/O容量：512。
程序容量：7.2K。
DM容量：6K。
EM容量：无。
RS-232C端口：可。
内装板：支持。
Controller-Link单元：支持。
CPU单元内置输入：DC:16。
外设端口：可。
它还具有通过各高种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以及Windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP过程处理标准。
CQM1H为灵活配置的系统能和更快的处理速度CQM1H-CTB41替换手册。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的的输送分散控制等提供高附加值机器控制。内存容量：5K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：12点。
输出：8点。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485CQM1H-CTB41手册。

配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CQM1H-CTB41手册。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。