输入点数：16点。
输入电压：AC100-120V。
输入电流：10mA/AC100V。
动作电压（ON电压）：最小AC60V。
动作电压（OFF电压）：最大AC20VCQM1H-CPU51替换手册。
输入应答时间（ON应答时间）：35ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：55ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CQM1H-CPU51
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CQM1H-CPU51替换手册。最大输入输出点数：256点。
程序容量：7.2k程序步。
数据内存：6k字节数据。
模拟设定：无。
脉冲输入输出：有。
ABS/F：有。
直流24V输入：16点。
Rs232端口：有。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附ws环境下高效的软件开发能力CQM1H-CPU51替换手册。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。输入点：8点输入。
信号范围：4～20mA、0～10V、0～5V、 1～5V。
转换速度分辨率：250ms/8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
输入断线报警。
变化率计算和报警。
每个单元最多可连接8个模拟量输入。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）输入输出点数：输入1点，输出1点。
输入输出信号范围：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/4096。
取入模拟输输信号，对各种控制器，进行最适宜的PID控制CQM1H-CPU51手册。
PID调节是一般闭环控制系系统中用得较多的调节方法CQM1H-CPU51手册。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。