控制方法/控制输出接口:脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数:2轴。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙CP1E-N30DT1-D安全注意事项。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)
CP1E-N30DT1-D
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。控制轴数:1轴/单元。
位置精据容量:20/轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1,2或4轴可选,伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作,建立简单的定位系统欧姆龙CP1E-N30DT1-D安全注意事项。
S曲线加速/减速,强置起动,和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补,可以同时控制双轴。
在定位操作停止时,位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作,利用速度系数,也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。输入点数:8点。
信号范围选择:8点个别。
信号范围:1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V。
分辨率:1/4000(也可设定为1/8000)。
转换速度:1ms/点(也可设定250μs以下点)。
综合精度:正负0.3%。
各功能品系列欧姆龙CP1E-N30DT1-D安全注意事项。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
对于一个单元,最多输出八个模拟量信号。
功能包括输出保留、偏移/增益调整和定标。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定标)。
直接转换功能的20μs/点的高速D/A转换(仅限CJ1W-DA042V)。模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数:最大3台( 注)。
输出形式:模拟量(256分辨率)。
输入总数:2点。
输出总数:1点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NNOT 取反指令CP1E-N30DT1-D手册。
3:AND 与指令。
4:AND NOT 与反指令令CP1E-N30DT1-D手册。
5:OUT 输出指令。
6:OUT NOT 输反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 块与指令。
10:OR LD 块或指令。
11:END(01) 结束指令。