20点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，12点。
输出：晶体管（源型），8点。
计时：有。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）CPM2C-20C1DR-D
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。规格：100 to 120/200 to 240 VAC（支持SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems）欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
只有输入/输出单位和特殊的输入/输出设备可以安装到从机架上。
所有I/O单元、特殊I/O单元，对照组高密度I/O单元，
远程I/O的主站单元、个人电脑和主机的连接单元，
可以安装在任何其他机架上的任何插槽，
虽然安装到最右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度I/O单元。
所谓的对照组高密度I/O单元，
对照组高密度I/O单元按自己并不属于特殊I/O单元。行业中最初配置G语言的单元由于G语言的采用，
复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，
可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
最多可安装8个单元1台CVM1能安装8单元，最多可控制32根轴CPM2C-20C1DR-D安全注意事项。
适用于ABS编码器按标准，
适用于ABS型（绝对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等。
S曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，
也配置了抑制机械震动的S形曲线CPM2C-20C1DR-D安全注意事项。
程序的登录最大可达100条
用G语言能够编程的MC支持软件G控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作CPM2C-20C1DR-D安全注意事项。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附附存储操作功能CPM2C-20C1DR-D手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。