控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46欧姆龙CPM2A-60CDT1-D手册。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CPM2A-60CDT1-D
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移欧姆龙CPM2A-60CDT1-D手册。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。回路数：4回路。
温度传感器输入：铂电阻（JPt100、Pt100）。
控制输出：集电极开路PNP输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能I/O单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出。
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID受限CPU单元周期时间欧姆龙CPM2A-60CDT1-D手册。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。PLC的cpm2b致密板PLC可以很容易被纳入控制设备。
PLC配备各种先进的功能，包括同步脉冲控制、中断输入、高速计数器、脉冲输出和时钟功能。
设计为控制设备的结合是理想的设计。
处理器板本身可以处理各种机器控制应用，
所以它是一个理想的使用作为内置控制单元的控制设备。
的cpm2b配备提供通信和个人电脑的完整的通信功能，欧姆龙PLC，欧姆龙可编程终端。
这些通信功能允许用户设计一个低成本的分布式生产系统。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
绝对值编码器输入：2路输入。电流消耗：DC5V,最大160mA。
绝对值编码器接口板是可从绝对值旋转编码器直接输入位置数据。
绝对值高速计数器。
绝对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并根据输入值执行中断断处理CPM2A-60CDT1-D安全注意事项。
中断
绝对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的目目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用绝对值编码器即使断电位置数据仍可保留CPM2A-60CDT1-D安全注意事项。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。