轴数：1轴/单元。
输入模式：相位差输入/指令输入。
信号电平：DC6-12V。
计数速度：无触点50kcps以下,有触点30kcps以下。
外部输出：3点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数欧姆龙CPM2A-20CDR-D手册。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算CPM2A-20CDR-D模拟量输出点数：8点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V。
外部连接：可拆卸端子块。
输出保持功能。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元欧姆龙CPM2A-20CDR-D手册。
在1个单元中最多可输出8个模拟量输出信号。24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：8点。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（漏型），8点。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出双Controller Link单元的H-PCF电缆长度：50cm欧姆龙CPM2A-20CDR-D手册。
此电缆用于连接CS1D双工系统中处于活动模式(ACT)和待机模式(STB)的单元。20点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。MIL连接器类型。
垂直类型。
32点输出。
NPN类型。
MIL连接器通过分支电缆扩展I/O接口选购件，
既包括多个I/O点到板卡 的集合连接，
也包括到传动器的直接连接。
超小从站具有32个点点和一个MIL连接器（宽35mm×厚60mm×高80mm）CPM2A-20CDR-D安全注意事项。

多个I/O点的聚合实现到传动器和板卡的连接CPM2A-20CDR-D安全注意事项。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口大大减少了配线需要的工时。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。