输出点数：2点。
输出信号范围：1-5V/4-20mA。
分辨率：1/4096(满刻度)。
变换速度：5ms/点以下。
把PC内部的二进制(BIN)数据变换成模拟电压/电流信号输出欧姆龙CPM1A-DRT21手册。
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。
把表示模拟量的信号叫模拟信号。
把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路CPM1A-DRT21
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，
因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，
所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。
而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，
即表示一个相应的温度。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部欧姆龙CPM1A-DRT21手册。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。连接到扩展I/O模块的左侧。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、绝对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。气
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。
利用内装板和专用设定值欧姆龙CPM1A-DRT21手册。
在同一网络中将几台PLC和个人电脑相连接，
可在电脑与PLC之间传输生产数据。2层螺钉端子块。
输出点数：16点输出。
PNP类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据。
通信电源监控功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。回路数：4回路。
温度传感器输入：铂电阻（JPt100、Pt100）。
控制输出：集电极开路PNP输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能I/OO单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出CPM1A-DRT21安全注意事项。
具有2或4个控控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制CPM1A-DRT21安全注意事项。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。