输出点数：32点、漏型(128点源型可输出设定)。
额定电压：DC24V。
最大负载电流：16mA/4.5V～100mA/26.4V。
外部接线：连接器方式(适用连接器C500-CE241)CP1W-DA021。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1单元（No.0～9）。
国际标准：U、C、CECP1W-DA021
这些高密度I/O单元作为特殊I/O单元处理。
它们还可以用作128点（64点双回路）动态输出单元。
能大量减少多位输出设备的接线。
当这些模块安装在从站机架上时远程I/O主站必须是C200H-RM001-PV1或C200H-RM201。输入点数：96点。
输入电压和电流：约5mA，24VDC。
将单元安装到CPU装置时，最多可控制960点CP1W-DA021。
CS1提高高级空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区作CP1W-DA021。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随随附存储操作功能CP1W-DA021安全注意事项。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1W-DA021安全注意事项。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。