可以安装可选的脉冲I/O模块以支持多达4轴的定位功能。
该模块提供高速计数器、中断输入和脉冲串/PWM输出。
单位版本2.0或更高的CJ2M CPU 单元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信CP1H-XA40DT1-D操作手册CP1H-XA40DT1-D
高级运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通CP1H-XA40DT1-D操作手册。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。输出点数：16点、漏型。
额定电压：DC24V。
最大负载电流：1A。
外部接线：拆卸端子块、负载短路保护。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以CP1H-XA40DT1-D操作手册。
占用单元数：1CH。
国际标准：CE。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理欧姆龙CP1H-XA40DT1-D手册。
可实现智能I/O读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。输出点数：32点欧姆龙CP1H-XA40DT1-D手册。
开关容量：DC12～24，0.5A，漏型。
所需字数：2字。
将单元安装到CPU装置时，最多可控制960点。
CS1提高高级空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点欧姆龙CP1H-XA40DT1-D手册。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CCPU总线单元才会发生I/O刷新CP1H-XA40DT1-D。
但是，借助新CS1，通过使用用DLNK指令，可立即刷新I/OCP1H-XA40DT1-D操作手册。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。