8轴，开路集电极输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
最大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制完美匹配QD75D4用户手册。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型QD75D4
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中QD75D4用户手册。
通过定期备份，可始终将最新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。10BASE-T/100BASE-TX。
可选择最适合系统、对象设备的以太网接口模块。
支持100BASE-TX，可加快传输速度。（ QJ71E71-100）
可在可编程控制器CPU间使用专用指令进行数据通信。
可利用HTTP协议，通过PC上的Web浏览器访问可编程控制器的软元件。
可通过下载服务获得在PC （ Web）上使用的通信程序库和样本画I格式）及附件（二进制、ASCII和CSV格式）QD75D4用户手册。
可利用KeepAlive功能执行对象设备的存在性检查，并保持连接处于开路状态。
这可用于确保连通性并快速发现错误。程序容量：124 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最最大化QD75D4手册。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的的机器控制QD75D4手册。
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。